智能移動機器人是一種在復雜條件下相關工作的，具備自行安排、獨 立運作、自主規劃智能機器人，融入了電子信息技術、信息科技、通訊技術、電子信息技術和機器人系統等。

　　智能移動機器人是自動完成工作中的設備設備，是一種由感應器、遙控器遠程控制器和智能控制的移動媒介所組成的機器人系統，具備移動作用，在取代人擔任風險條件下工作與人力所不及的(如宇宙、水中等)自然環境工作層面，比一般機器人有更高的操控性、協調能力。

　　智能移動機器人是一種在復雜條件下相關工作的，具備自行安排、獨 立運作、自主規劃智能機器人，融入了電子信息技術、信息科技、通訊技術、電子信息技術和機器人系統等。

　　智能移動機器人的探索起源于60時代后期。斯坦福大學研究所(SRI)的NilsNilssen和CharlesRosen等，在1966年至1972年中研發出了取名字Shakey的獨 立移動機器人。目的是為了科學研究運用人工智能應用，在復雜條件下機器人系統的獨 立邏輯推理、計劃和操縱。

　　智能移動機器人的分類方法

　　1、依據移動方法來區分，可以分為：輪試移動機器人、徒步移動機器人(單腳式、兩腿式跟多腿式)、履帶移動機器人、爬取機器人、腸蠕動式機器人和擺動式機器人等幾種;

　　2、按辦公環境來區分，可以分為：房間內移動機器人和室外移動機器人;

　　3、按操縱系統架構來區分，可以分為：作用式(平移式)構造機器人、個人行為式(垂直式)構造機器人和混合機器人;

　　4、按性能和主要用途來區分，可以分為：診療機器人、軍工用機器人、扶殘機器人、清理機器人等;

　　智能化移動機器人，是一個集環境感知、動態性管理決策與規劃、行為控制和執行等多功能于一體的綜合性系統。匯聚了傳感技術、信息資源管理、電子技術、計算機科學、自動化技術控制技術及其人工智能技術等學科的研究成果，象征機電一體化的比較高造就，是當前科技發展較有活力的領域之一。

　　伴隨著機器人特性不斷健全，移動機器人的應用范圍大幅拓展，不但在工業生產、農牧業、診療、服務項目等領域中獲得廣泛應用，在城市安全、國防安全和空間探測行業等有害與風險場所得到有效的運用。因而，移動機器人技術性已經得到了世界各地的普遍關注。